Создание самой древней из известных школ, называвшейся Дайто Айки-Дзюцу, приписывается князю Тэйдзюн, шестому сыну Императора Сэйва (850-880 гг.). Сын Тэйдзюна, Цунемото ввел преподавание Дайто Айки-Дзюцу в клане Минамото.
С XVI века борьба разделилась на три основных направления: Айдзу-Тадомэ, Дайто-Рю и Такеда-Рю.
Морихэй Уэсиба (1883-1969 гг.) с 1901 г. занимался стилем Дзю-Дзюцу Кито-Рю, а после перерыва, связанного с осложнением здоровья, кэндо. В 1910 г , приехав на Хокайдо, он продолжает занятия кэндо под руководством Сокаку Такеда и от него же получает наставления в стилях Дайто-Рю и Такеда-Рю. На основании собственного боевого опыта и знания разных стилей борбы, одухотворенный идеями религиозной доктрины Омотэ-кё, примерно к 1930 г. Уэсиба создает собственный вид борьбы - Айкидо. (Ай- гармония, любовь; Ки - изначальная энергия Вселенной; До - путь, принцип).
В основу Айкидо легла буддийская идея несопротивления c целью лишить агрессивности противника. Технический арсенал айкидо составили тщательно отобранные техники дзю-дзюцу и айки-дзюцу.
С XVI века борьба разделилась на три основных направления: Айдзу-Тадомэ, Дайто-Рю и Такеда-Рю.
Морихэй Уэсиба (1883-1969 гг.) с 1901 г. занимался стилем Дзю-Дзюцу Кито-Рю, а после перерыва, связанного с осложнением здоровья, кэндо. В 1910 г , приехав на Хокайдо, он продолжает занятия кэндо под руководством Сокаку Такеда и от него же получает наставления в стилях Дайто-Рю и Такеда-Рю. На основании собственного боевого опыта и знания разных стилей борбы, одухотворенный идеями религиозной доктрины Омотэ-кё, примерно к 1930 г. Уэсиба создает собственный вид борьбы - Айкидо. (Ай- гармония, любовь; Ки - изначальная энергия Вселенной; До - путь, принцип).
В основу Айкидо легла буддийская идея несопротивления c целью лишить агрессивности противника. Технический арсенал айкидо составили тщательно отобранные техники дзю-дзюцу и айки-дзюцу.

